對(duì)閘機(jī)廠家來說超寬通道的應(yīng)用是對(duì)企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的考驗(yàn)，合理的方案能夠體現(xiàn)出員工的執(zhí)行力和企業(yè)的實(shí)力，拋卻西莫羅的其他優(yōu)勢不談，小編在此分享一下西莫羅關(guān)于超管通道應(yīng)用的方案。

    總的來講：CMOLO在此改用圓柱擺閘，需要重新設(shè)計(jì)機(jī)芯結(jié)構(gòu)，并結(jié)合特別定制的電機(jī)，優(yōu)化電機(jī)控制和機(jī)械防夾的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)超寬通道擺的控制和快速響應(yīng)。具體的步驟需要如何實(shí)現(xiàn)呢？

    在芯片方面：采用剛性骨架的機(jī)芯傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)芯的承重和拉伸應(yīng)力。

    在電機(jī)方面：由于超寬通道擺的慣性慣量很大，需要采用傳動(dòng)扭矩大的減速電機(jī)，電機(jī)的尺寸較大，無法放置在空間狹小的圓柱擺閘內(nèi)，對(duì)此，我們有針對(duì)性的定制了一款小體積高扭矩的直流無刷減速電機(jī)。

    在程序方面：如何流暢的驅(qū)動(dòng)慣性慣量如此大的通道擺，并且在沒有紅外防夾的情況下避免撞傷行人，對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)挑戰(zhàn)巨大，西莫羅改用雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，設(shè)置超寬通道擺整個(gè)運(yùn)作周期的電機(jī)控制電流的參考曲線，可以快速感知超寬通道擺的運(yùn)行狀態(tài)（包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等）從而實(shí)現(xiàn)對(duì)超寬通道擺的控制。

    一款產(chǎn)品的好壞不能只從文字層面去了解，要接觸和使用過產(chǎn)品之后才能做出準(zhǔn)確評(píng)價(jià)，所以如果您對(duì)西莫羅超寬通道產(chǎn)品感興趣，歡迎北京西莫羅廠家訂購吧！